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灿瑞科技发布国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器让机器人更“聪明”!
灿瑞科技发布国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器让机器人更“聪明”!

灿瑞科技发布国内第一款基于3D霍尔技术的可编程磁传感器让机器人更“聪明”!

传统单轴传感只对某一方向上的磁场敏感,难以获取到精准信息。3D磁传感器可以检测X、Y和Z轴磁场,3D霍尔效应传感器实现了对完整磁场的感应,使得任何3D运动的绝对位置检测成为可能。

在高度集成的自动化系统中,位置信息需要实时同步收集用于控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能。

在汽车领域,3D霍尔传感器能为ADAS系统提供更高精度的转向、制动、变速箱和节气门系统等,是汽车电气化、智能化快速增长的关键器件。

在工业领域,多轴机器人关节数量的增多对高分辨率、高效的电机转向反馈需求很大。

在智能工厂,系统必须在更加集成的制造流程中运行,同时同步收集数据以控制流程,具有更高精度、速度和能效的3D位置感应技术对于自动化设备至关重要,该技术可以快速实现精确的实时控制以提高系统效率和性能,同时减少停机时间。

3D磁传感器使得智能机器人行为更加“丝滑”,动作“更有分寸感”,防止机器人工作时出现“横冲直撞”问题,是机器人行动的核心。

OCH1970设计了虚通道可配置磁传感器架构,实时修调静态输出电压、带隙基准、灵敏度热敏偏移、内部偏置点、输出钳位电压等性能参数,为芯片灵活的失调消除和精度匹配奠定基础。在高灵敏度模式下,OCH1970的灵敏度达到1.1μT/LSB,测量量程为±36mT;宽量程模式下,灵敏度达3.1μT/LSB,量程范围为:XY轴±34.9mT;Z轴±101.5mT,实现更快、更准确的检测。

器件采用版图对称布局、敏感线网衬底隔离、数模磁版图隔离环等技术,实现版图匹配的面积节约化。器件工作电压范围为1.7V至3.6V,待机功耗仅8uA,响应频率达200Hz。与国外3D霍尔效应位置传感器相比,在保持系统性能的同时,功耗降低,应用可配置模式,为电池供电或关注系统效率的轻负载模式中降低功耗。

OCH11970设计了超小型封装,由于其紧凑的面积、超薄封装和极低功耗,该旋转磁性位置传感器结合平面和垂直霍尔效应技术,拥有QFN-16和WLCSP-9两种封装形式,输出多方向感测磁性位置,为客户提供可配置的信号路径,以便优化感测精度。该器件高集成度能够将多个磁性开关功能集成到单一芯片,实现一芯多用,打造人工智能“中国芯”

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